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具有人工智能的機(jī)械靈巧手
發(fā)表于 2021-10-09 瀏覽:755
2016 年起,人工智能領(lǐng)域建設(shè)已上升至國家戰(zhàn)略層面,相關(guān)政策進(jìn)入全面爆發(fā)期。2016 年5 月,發(fā)改委在《“互聯(lián)網(wǎng)+ ”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》中明確提出,到 2018 年國內(nèi)要形成千億元級的人工智能市場應(yīng)用規(guī)模。未來幾年內(nèi),人工智能產(chǎn)業(yè)有望持續(xù)獲得國家大力支持,預(yù)計(jì)更多細(xì)化政策將陸續(xù)出臺(tái),加速人工智能需求落地。

         1、國家政策

2016 年起,人工智能領(lǐng)域建設(shè)已上升至國家戰(zhàn)略層面,相關(guān)政策進(jìn)入全面爆發(fā)期。2016 年5 月,發(fā)改委在《“互聯(lián)網(wǎng)+ ”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》中明確提出,到 2018 年國內(nèi)要形成千億元級的人工智能市場應(yīng)用規(guī)模。未來幾年內(nèi),人工智能產(chǎn)業(yè)有望持續(xù)獲得國家大力支持,預(yù)計(jì)更多細(xì)化政策將陸續(xù)出臺(tái),加速人工智能需求落地。

        2、市場簡介

2019年,我國人工智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模近6400億元,同比增長21%,成為全球人工智能第二大力量。2020年全球人工智能市場規(guī)模預(yù)估達(dá)到2萬億美元,預(yù)計(jì)未來幾年市場將繼續(xù)保持高速增長,到2030年全球市場規(guī)模將達(dá)到15.7萬億美元的規(guī)模,約合人民幣104萬億元。人工智能產(chǎn)品和服務(wù)進(jìn)市場前景廣闊。

      3、痛點(diǎn)問題

中國35項(xiàng)卡脖子技術(shù),其中觸覺傳感器和機(jī)器人核心算法是人工智能領(lǐng)域最核心的兩項(xiàng)卡脖子技術(shù),觸覺被稱為人類感覺之母,觸覺傳感器也是智能機(jī)器人的核心傳感器,機(jī)器人靈巧精準(zhǔn)操作算法也是提升國家智能制造水平的核心技術(shù)。因此迫切需要突破觸覺傳感器技術(shù),研究集成感知-交互-操作的機(jī)器人核心算法。

      4、技術(shù)亮點(diǎn)

該項(xiàng)目在人工智能與系統(tǒng)集成、智能信息處理與模式識別等方面取得了豐碩的成果,部分研究成果已經(jīng)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。結(jié)合先進(jìn)的“感-聯(lián)-知”一體化設(shè)計(jì)框架,突破了觸覺傳感器的一系列關(guān)鍵技術(shù),項(xiàng)目在人機(jī)交互系統(tǒng)與智能機(jī)器人、智能移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)器人仿生、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等應(yīng)用方面取得了一系列創(chuàng)新性成果。團(tuán)隊(duì)以多模態(tài)傳感技術(shù)為基礎(chǔ),融合深度學(xué)習(xí)算法,為機(jī)器人的多模態(tài)感知賦能,研發(fā)出靈巧操作系列產(chǎn)品和傳感感知技術(shù),開發(fā)出10余套配套產(chǎn)品和系統(tǒng)∶十二自由度仿人靈巧手、輕型智能假肢手、二指夾爪、多陣列觸覺傳感器、多模態(tài)微視覺傳感器、數(shù)據(jù)手套、智能鋼琴手機(jī)器人系統(tǒng)、軟體手智能分揀系統(tǒng)、遙操作機(jī)器人系統(tǒng)、移動(dòng)抓取操作機(jī)器人系統(tǒng)等,具備優(yōu)秀的智能機(jī)器人靈巧操作產(chǎn)品及系統(tǒng)的研發(fā)能力和條件。產(chǎn)品已應(yīng)用于服務(wù)、醫(yī)療、教育和工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。


5、團(tuán)隊(duì)介紹

 

基于清華大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及在人工智能與智能裝備領(lǐng)域的技術(shù)積累,突破了觸覺傳感器的一系列關(guān)鍵技術(shù),多感知靈巧手在央視國際頻道、央視科技頻道、北京衛(wèi)視等國際國內(nèi)媒體報(bào)道,多個(gè)成果多次亮相國際機(jī)器人頂級峰會(huì)、機(jī)器學(xué)習(xí)國際會(huì)議等,多次參加國際機(jī)器人“抓取與操作”比賽榮獲冠軍。同時(shí)承擔(dān)了多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃任務(wù)。

 

6、合作展望

 

針對不同應(yīng)用領(lǐng)域提供定制化研發(fā)產(chǎn)品,項(xiàng)目預(yù)計(jì)未來3年年銷售收入達(dá)到2000萬,稅收200萬元,形成巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。在近3至5年內(nèi)緊扣國家在人工智能領(lǐng)域的發(fā)展方向,在研究經(jīng)費(fèi)、技術(shù)轉(zhuǎn)移、技術(shù)產(chǎn)業(yè)化以及科技服務(wù)等方面,預(yù)計(jì)可吸引過億元的研究經(jīng)費(fèi)與收入。

 

7、合作展望

 

 

(請?jiān)诠娞柫粞垣@取項(xiàng)目詳細(xì)信息)

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