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1、國家政策

2019年8月，國家藥品監(jiān)督管理局發(fā)布《關(guān)于擴大醫(yī)療器械注冊人制度試點工作的通知》，進一步擴大醫(yī)療器械注冊人制度試點，由去年的上海、廣東、天津三個地區(qū)擴大到了21個省、市、自治區(qū)，并對試點目標(biāo)各方面的要求都作出了明確的規(guī)定。隨著利好政策的不斷出臺，我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)正進入飛速發(fā)展階段。

2、市場簡介

在我國服務(wù)機器人中，醫(yī)療服務(wù)機器人占的比重約為28%，2018年醫(yī)療機器人的市場規(guī)模約為5.1億美元。我國醫(yī)療機器人的應(yīng)用需求逐年增加，以康復(fù)機器人為主的手術(shù)機器人已得到較為廣泛的應(yīng)用。此外，在手術(shù)機器人、康復(fù)機器人的基礎(chǔ)上，進一步涌現(xiàn)了物流、配藥、采血、膠囊等多種類型的輔助機器人和服務(wù)機器人。整體來看，康復(fù)機器人占的比重約為41%，輔助機器人為17%，手術(shù)機器人為16%。

3、痛點問題

中國每年有近2000萬例骨傷病例，其中近五分之四需要進行手術(shù)治療，且受傷處結(jié)構(gòu)復(fù)雜、位置深。傳統(tǒng)的骨科外科手術(shù)要求手術(shù)操作高度穩(wěn)定、力量控制精準(zhǔn)，以及可以清晰觀察受傷骨骼，深切口和高輻射照射都可能提升手術(shù)風(fēng)險。而疫情下醫(yī)生與患者多次接觸，如進行問診、檢測等，也有很高的感染風(fēng)險。為了提高患者和醫(yī)生的安全性，項目組研發(fā)了這三種醫(yī)療服務(wù)機器人。

4、技術(shù)亮點

1）骨科手術(shù)機器人：骨科手術(shù)機器人是最早的研究項目之一，旨在利用航天控制方法，結(jié)合現(xiàn)有的圖像識別和路徑規(guī)劃等技術(shù)，提升骨科手術(shù)效率和精度、降低骨科醫(yī)生在手術(shù)過程中的體力負(fù)擔(dān)和承受X射線負(fù)擔(dān)，項目包括骨折復(fù)位機器人和打釘機器人兩部分。該機器人創(chuàng)新突破在于：先進的傳感和控制技術(shù)——采用了X線影像作為視覺圖像的來源進行制導(dǎo)，采用力-位傳感器，進行雙反饋進行控制。

2）介入手術(shù)機器人：該機器人旨在利用對導(dǎo)絲導(dǎo)管的力學(xué)建模、力反饋控制、圖像感知等技術(shù)，輔助醫(yī)生遠(yuǎn)程進行心臟介入手術(shù)，有利于減輕醫(yī)生手術(shù)負(fù)擔(dān)和所受X光輻射劑量，同時也能進一步提升手術(shù)安全性。該機器人創(chuàng)新突破在于：模擬醫(yī)生操作方式的前端設(shè)計、對導(dǎo)絲等柔性體的建模、力和圖像信息的綜合處理決策。

3)智能巡診機器人：該機器人旨在利用遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)，輔助醫(yī)生在不直接接觸患者的情況下完成包括測溫、聽診、超聲、咽拭子檢測在內(nèi)的多項常規(guī)檢測，降低醫(yī)護人員感染風(fēng)險，提升工作效率。

5、團隊介紹

該項目核心人員均來自清華大學(xué)，團隊始創(chuàng)于2017年，結(jié)合航天技術(shù)優(yōu)勢和醫(yī)生臨床經(jīng)驗，在醫(yī)工結(jié)合方面積極探索，已形成包括專利、原理樣機等在內(nèi)的多項研究成果。

6、合作展望

現(xiàn)需要投資機構(gòu)或合作伙伴協(xié)助完成二類醫(yī)療器械資質(zhì)備案并進行市場推廣。

7、聯(lián)系方式

（請在公眾號留言獲取詳細(xì)項目信息）